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? ? 自動化電鍍生產(chǎn)線，是指按一定電鍍工藝要求將有關(guān)鍍槽、鍍件升降裝置、鍍件傳送裝置、電氣控制裝置、檢測裝置、過濾設(shè)備、加熱與冷卻設(shè)備等組合為一體的多功能自動控制裝置。? ??
? ? 通過電鍍，可以在機(jī)械制品上獲得裝飾保護(hù)性和各種功能性的表面層，還可以修復(fù)磨損和加工失誤的工件。鍍層大多是單一金屬或合金，如鋅、鎘、金或黃銅等，也有彌散層和覆合層。電解的基本材料大多為鐵、鋼、不銹鋼等。
? ? 本系統(tǒng)電鍍生產(chǎn)線采用了直線懸臂式行車，行車架上裝有可升降的吊鉤，行車和吊鉤各用一臺電動機(jī)控制，同時(shí)用變頻器對電機(jī)平滑調(diào)速。當(dāng)行車平移時(shí)，先快速，接近工位時(shí)轉(zhuǎn)為慢速，當(dāng)?shù)蹉^吊起工件時(shí)，先慢后快，下降時(shí)先快后慢，提高了定位的準(zhǔn)確性和安全性。在定位軌上依照工位安裝行程開關(guān)，行車的進(jìn)退和吊鉤的升降由行程開關(guān)來檢測，具體分為上下料、前處理、鍍槽和后處理工位。

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? ?工作過程：
? ?在電鍍生產(chǎn)線首端，工人將零件裝入行車的吊籃并發(fā)出自動啟動信號，吊籃上升碰到上限行程開關(guān)停止，行車開始自動前進(jìn)。按生產(chǎn)要求在需要停留的槽位上空停止，并自動下降，碰到下限開關(guān)停止下降。根據(jù)工藝要求在槽中停留一段時(shí)間后自動上升，如此完成規(guī)定的每一道工藝直至生產(chǎn)線末端，行車便自動返回原始位置，并由工人裝卸零件。具體流程圖如圖1?所示。在工作過程中，有自動和手動兩種工作方式選擇，操作方便。在多數(shù)情況下選擇自動工作方式，在維修和特別處理情況下選擇手動工作方式。

二、硬件設(shè)計(jì)
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? ? 根據(jù)自動化電鍍生產(chǎn)線的控制要求，采用了PLC S7- 200 CPU226，此系統(tǒng)的輸入信號有兩部分，一部分是原點(diǎn)、單周期、步進(jìn)等面板控制按鈕，另一部分是多種行程開關(guān)，這些面板按鈕信號和傳感器信號作為PLC?的輸入變量，經(jīng)過PLC?的輸入接口輸入到內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器，然后在PLC?內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理后，以輸出變量的形式送到輸出接口，從而驅(qū)動電機(jī)來控制行車的運(yùn)行和吊鉤的升降。系統(tǒng)PLC?硬件接線圖如圖2所示，I/O?端口分配表如表1所示。

三、軟件設(shè)計(jì)

? ?自動化電鍍生產(chǎn)線的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式。
? ?自動操作方式又分為步進(jìn)、單周期和連續(xù)操作方式。
? ?手動操作是指用操作接鈕對系統(tǒng)的每一步運(yùn)動單獨(dú)進(jìn)行控制。

? ?例如，當(dāng)選擇左右開關(guān)時(shí)，按下啟動按鈕，行車左行；按下停止按鈕，行車右行。步進(jìn)操作是指每按一次啟動按鈕，程序完成一步動作后自動停止。單周期操作是指從原點(diǎn)開始，按一下啟動按鈕，系統(tǒng)自動完成一個(gè)周期的動作后停止。
? ?連續(xù)操作是指從原點(diǎn)開始，按一下啟動按鈕，系統(tǒng)將自動地、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，系統(tǒng)將繼續(xù)完成一個(gè)周期的動作后，回到原點(diǎn)自動停止。
? ?若選擇單操作工作方式，當(dāng)按下單操作按鈕I1.4，執(zhí)行單操作程序。單操作程序獨(dú)立于自動操作程序，可另行設(shè)計(jì)。在步進(jìn)工作方式下，執(zhí)行步進(jìn)操作程序，按一下啟動按鈕I1.0?執(zhí)行一個(gè)動作，并按規(guī)定順序進(jìn)行。在單周期工作方式和連續(xù)操作工作方式下，可執(zhí)行自動操作程序。當(dāng)按下連續(xù)按鈕I0.7?和啟動按鈕I1.0?后，中間繼電器M1.0?置位，連續(xù)執(zhí)行自動操作程序。當(dāng)按下單周期按鈕I1.3?后，中間繼電器M1.0?復(fù)位，執(zhí)行一次自動操作程序就停止。在單操作程序、步進(jìn)操作程序和自動操作程序中都必須使用中間繼電器，最后通過轉(zhuǎn)換能控制共同的輸出繼電器。

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